什么是“通感一体化”呢

什么是通感一体化？

通感一体化，就是通信感知一体化。换句话说，就是通信和感知进行合体。话说，这世间的万事万物，大抵都是相通的。通信和感知这俩看似八竿子打不着的东西之所以能合体，必然是它们在最底层共享着同样的基因。

对于通信，我们是非常熟悉的。通过基站和手机之间相互收发无线信号，我们就能在那块小小的屏幕上打电话，听音乐，刷视频，和这个世界紧密相连。感知，顾名思义就是通过某些手段来探测周边环境的状态，物体的位置、方向、高度、速度、距离，还可以判断物体的形状，甚至人的动作手势。

不就是雷达的工作职责吗？

雷达的基本原理，就是发出无线电信号，然后通过探测和分析接收到的反射信号来进行高精度的感知工作。

简单来说，当无线电信号遇到不同介质或物体时，它们会由于反射、折射、散射而产生不同的变化。如果我们能够准确地测量和分析这些变化，就可以得到物体或介质的特征信息，比如形状、大小、位置、材质等。这就相当于雷达用无线电波“感知”到了物体或介质。

除了普通雷达，还有激光雷达、计算机断层扫描、磁共振成像等设备也能提供专业的感知能力。

这下发现通信和感知的相通之处了吗？

首先，通信和感知都需要使用无线电频谱资源，而频谱资源是非常稀缺和宝贵的。如果能够让同一个无线信号既能传递信息又能进行感知，那么就可以节省频谱资源，并提高频谱利用率。

其次，通信和感知都需要使用类似的硬件设备（比如天线、放大器、滤波器等），而硬件设备也是非常昂贵和复杂的。如果能够让一套设备既能支持通信又能支持感知，相当于节省了硬件成本。再次，通信和感知都需要进行类似的信息处理（比如编码、调制、解调、解码等），这个过程是非常复杂的。如果能够让一套算法既能实现通信又能实现感知，以有限的代价换来了翻倍的能力，想必也是极好的。

可以看出，基站是为“通信”而生的专门设备，雷达则是专为“感知”而存在的，它们虽然在表面上看起来迥然相异，却早已将根紧握在地下，叶相触在云里。

如果能在基站里面融入雷达的功能，采用一套设备同时实现通信和感知的功能，并达到通信辅助感知，感知辅助通信的化境，对两者均可谓是一种涅槃重生般的双赢。

如上所述，通信和感知系统的融合，就叫做“通信感知一体化”，简称“通感一体化”或者“通感”。